Der Captain spielt natürlich die Hauptrolle. Er ist der Sohn des Wissenschaftlers Roger Newton und heißt eigentlich Curtis. Die Eltern des Captains sterben früh, denn sie fallen dem bösen Vul Kuuolon zum Opfer. Grag und Otto kümmern sich fortan um die Erziehung des Jungen. Während seines Heranwachsens beschließt dieser, all seine Energie für das Gute zu opfern.

Joan Landor ist Mitglied der Planetenpolizei und gehört somit fest zum Captain Future Team.

Joan ist irgendwie scharf auf den Captain, und umgekehrt ist das wohl genauso. Doch beide lassen sich das nicht anmerken.

Grag ist ein Roboter, den Captain Futures Vater kurz vor seinem Tod geschaffen hat. In vielen Situationen nimmt Grag eine väterliche Rolle ein.

Grag benötigt keinen Sauerstoff und ist unvorstellbar stark - in vielen Missionen also eine unentbehrliche Hilfe.

Otto ist Androide, also ein künstlich geschaffener Mensch. Er ist ebenfalls eine Schöpfung des verstorbenen Vaters von Captain Future.

Otto besteht hauptsächlich aus Gummi und kann sich deshalb problemlos in andere Charaktere verwandeln. Er verfügt noch über weitere Eigenschaften, die ihn für das Team so wertvoll machen: Mut, Warmherzigkeit und ein ausgeprägter Orientierungssinn.